목록 공압 제어식 소프트 그리퍼, 이의 제조방법 및 소프트 그리퍼를 이용한 물품 이송 방법 발명인 Pang C., Lee H., Baik S., Hwang G. 출원/등록번호 No. 10-2304559 (등록) 국가 Korea 출원/등록일자 2021 연도